なんと6

Nov 26, 2023

2018 年 10 月 26 日 ヘザー・トンプソン著

インダストリー 4.0 の進化に伴い、医療メーカーは生産ライン全体で 6 軸ロボットの価値を認識しています。

オリバー・クレムー、ストーブリ株式会社

イタリアのメーカー Elettrosystem は、6 軸ロボットを使用して特殊なスパイラル チューブを製造しています。 [画像提供：ストーブリ]

デバイスメーカーは、厳しい公差と再現性を維持するために厳しい規制に直面しています。 イノベーションのペースに追いつくために、医療メーカーは新製品の開発が必要になったときに製造ラインを変更できる必要があります。 また、生産プレスの品質の一貫性と、人的エラーのリスクを最小限に抑えた高い再現性も必要です。 ロボティクスは、効率とワークフロー、および高い再現性を促進するモジュール式システムをメーカーに提供します。

6 軸ロボットの機能の例として、システム インテグレーターである Elettrosystem が作成した気管内チューブ製品を考えてみましょう。 このシステムはかつては非常に複雑で自動化の範囲を超えていると考えられていました。 しかし、4 台の 6 軸ロボットが高度なプロセスの生産ラインを構築しました。

スパイラル チューブは特殊な中空プローブで、麻酔や集中治療に使用されます。 Elettrosystem が実装した自動化ソリューションの場合、細いスチール製のコイル スプリングが PVC チューブに巻き付けられ、接着剤のシースが適用されます。 ここでの独特の課題は、厳密に定義されたスプリング巻線の均一な分布と、2 つの柔軟なコンポーネントの取り扱いにあります。

4本のスパイラルチューブを同時に生産するプラントは、鏡像レイアウトの2つのセルで構成されています。 スプリングの複雑な巻き上げは、リニア システムを介してリンクされた統合プロセス回路で行われます。 ロボットアームには模範的な精度と経路精度が必要です。

整形外科用インプラントの研磨は、ロボット工学における多くの高精度アプリケーションの 1 つです。 既存のプロバイダーは、高精度加工に必要な精度を 100 分の 3 ミリメートルの厳しい公差で達成できる 6 軸ロボットに依存しています。

ロボットは、コンパクトなロボットセル内で吸入器とそのコンポーネントを破壊するまでテストすることもできます。

生産が数百万ユニットに達する場合、最も厳格な安全基準と品質基準が適用されます。 引張試験と高圧試験は、クリーンルーム条件下で生産と並行して行われます。

テスト対象の部品はクリーンルームのロボットアームで取り扱うことができます。 このテストの自動化は飛躍的な進歩を表します。 このシステムは、生産性の大幅な向上に加えて、確実に再現可能な条件下で最高の品質基準を順守することを容易にします。

6 軸機械の速いペースにより、短いサイクルタイムが保証されます。 さらに、このセルはサービスとメンテナンスが容易であるだけでなく、エネルギー消費も低いという特徴を持っています。 洗練されたソリューションと組み合わせて使用​​することで、コンパクトで信頼性の高いロボット アームを使用することで、限られたスペース内で検査品質と製品の安全性を実現できます。

ロボットは、医療技術業界の幅広い用途をカバーしています。 製造現場や研究室だけでなく、外科分野や病院のオートメーションにおける新しいトレンドとしても、さらなる用途がますます増えています。 たとえば、Arxium は最近、自動化された調剤薬局ソリューションを開発しました。 無菌環境で高速に作業できる新しいロボットにより、医薬品の製造プロセスも大幅に進化しています。

北米事業開発マネージャーのオリヴィエ・クレムー氏は、2015 年にストーブリに入社しました。クレムー氏は、フランスの国際事業開発マネージャーとしてストーブリ社に入社し、主要顧客の開発と、ストーブリ・ロボティクスの市場セグメンテーションと対象アプリケーションに基づく戦略の導入に尽力しました。 。 クレムー氏は、北米に焦点を移す前に、ブラジル、チェコ共和国、インド、シンガポール、タイの市場開発に重点を置きました。

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